Módulo MPU6050: Acelerómetro, Giroscopio

El MPU6050 es un módulo de sensores de movimiento de 6 grados de libertad (6DOF) que integra un acelerómetro triaxial y un giroscopio triaxial en un solo chip. Es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, drones, estabilizadores, control de gestos, sistemas de navegación inercial (IMU), entre otros.

Se comunica mediante el protocolo I2C, lo que permite una fácil integración con microcontroladores como Arduino, ESP32, STM32 o Raspberry Pi. Su tamaño compacto y bajo consumo lo hacen ideal para aplicaciones portátiles y en tiempo real.

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Especificaciones:

• Chip: MPU-6050

• Sensores:

  • Acelerómetro 3 ejes

  • Giroscopio 3 ejes

• Rango de medición (acelerómetro): ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

• Rango de medición (giroscopio): ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s

• Interfaz: I2C (dirección por defecto 0x68)

• Voltaje de operación: 3.3V – 5V

• Consumo de energía: Bajo (ideal para baterías)

• Compatibilidad: Arduino, ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi, etc.

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Incluye:

• 1x Módulo MPU6050

• 1x Pin header (sin soldar)

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¿Quieres que prepare también la versión para el GY-521 (placa más común del MPU6050) o que haga fichas para otros sensores inerciales como el MPU9250 o BNO055? También puedo ayudarte a crear una tabla comparativa.